产品特点：
适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS 三模卫星导航系统,高跟踪灵敏度,除适合开阔区域的定位导航,也适用于街道,丛林等复杂环境。
适应能力强。硅微MEMS器件,抗振动冲击能力强,-40℃～ 85℃全温工作。
性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms）,方位精度0.5度,位置2m（rms）,速度0.15m/s（rms）,体积小,重量轻。
用户体验好。支持RS-422,RS-232多路串口,支持输出带宽可调,支持输出协议可调,支持5V～36V电压供电。
极低噪声的陀螺仪,输出高频率200Hz。
- 加速度计参数指标：
-
参数
指标
备注
测量范围（g）
10,20或40可选
标度因数稳定性（%）
0.1
线性度（% of FS）
0.1
一年零偏稳定性（mg）
5或10
速度随机游走（ug/hz）
45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z）
艾伦方差 @25℃
运行中零偏稳定性(ug)
20或40
艾伦方差 @25℃
VRE震动整流误差（mg/g2）
2或4
带宽（Hz）
5.5KHz
内部低通滤波器衰减<3dB
采样频率（kHz）
3
正交性（°）
<0.05
陀螺仪参数指标：
参数
指标
备注
测量范围（°/s）
100,200,450,1000可选
标度因数稳定性（%）
0.05
性能指标：
测量精度
范围
360°
横滚,俯仰
0.2°
航向
0.5°
升沉
实时升沉：10cm 升沉周期：0～15s
定位
2m SBAS
接口信息
辅助传感器
GNSS,RTCM,里程计
输出频率
1～200Hz
协议
Binary Protocol, NMEA, ASCII
RS-232/RS-422
1 output /1 input
CAN接口
1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s
脉冲
输入：事件,PPS,DMI 输出：PPS,DMI
1 output /2 inputs
机械接口
尺寸 mm
46×45×25
重量 g
<50g
IP防护等级
IP68
电器及环境参数
工作温度
-40℃～ 85℃
工作电压
5～36V
功耗
<700mW
冲击极限
2000g
工作震动
3g RMS (20Hz-2kHz)
MTBF
50,000小时
线性度（% of FS）
0.05
一年零偏稳定性（°/s）
0.2或0.4
角速度随机游走（°/hr）
0.16或0.18
总综合零偏
运行中零偏稳定性(°/hr)
8或10
艾伦方差 @25℃
带宽（Hz）
133
艾伦方差 @25℃
采样频率（kHz）
10
内部陀螺带宽
正交性（°）
<0.05
的抗混叠滤波器
磁力计参数指标：
参数
指标
备注
测量范围（Gauss）
8
标度因数稳定性（%）
0.5
线性度（% of FS）
0.1
噪声（Gauss）
200
1 25Hz带宽
零偏稳定性(mGauss)
0.5
带宽（Hz）
110
分辨率（mGauss）
2
采样频率（Hz）
220
正交性（°）
0.1
产品选型表：
名称
型号
量程
定制
惯性测量单元
IMU720
-a2g3m（标配）
-a（1/2/3）
-g（1/2/3/4）
-m
a1=10g,a2=20g,a3=40g
g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000
m=8Gauss
垂直陀螺系统
IMU720-V
航姿参考系统
IMU720-A
惯性组合导航
IMU720-G
注意事项：
1. 导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘,防潮,防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动；
2. 使用之前请检查连接头,避免松动；数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔；
3. 导航模块输入电压正常范围（5～36V DC),避免过压操作；
4. 注意接收机工作的环境应远离大功率电磁发设备,和会对GNSS工作造成干扰的1.5G 频段的微波发设备;
运输与储存：
5. 产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭,太阳久晒,接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放；
6. 运输和贮存过程中避免受潮,撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应保持干燥,清洁,无污染；
长期存放产品的仓库环境温度为20±10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的机械振动,冲击,强磁场作用
应用领域：
航海：各种船舶,浮标,石油平台等水上载体
陆地:无人驾驶汽车,特种车辆,机器人,工程机械等各种姿态测量系统
航空：各种飞行器等载体的应用
|
