EMERSON艾默生1C31219G01控制器

通常的反馈控制系统中，对干扰造成一定后果，才能反馈过来产生干扰的控制作用，因而产生滞后控制的后果。为了克服这种滞后的控制，用**信号后，在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用，使其刚好在干扰点上抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制。
在紫金桥的控制系统中，可以把前馈控制计算的结果作为pid控制的输出补偿量ocv，并采用加补偿，这样就形成了一个前馈控制系统了。
在实际的控制过程中，由于执行机构和测量装置的延迟，系统有可能是一个纯滞后过程，如对于温度的控制其延迟时间可能多达10多分钟。