自动化控制系统找库维科技

器人的出现帮助人们解决了生产制造中所遇到的效率、产能、质量等困难，机器人的发展迅猛，机器人代替人工在流水线上生产是必然的趋势，机器人自动化系统的主要特点是什么吗?看这三点，帮你了解机器人自动化系统的特点。

机器人自动化系统的主要特点：

1、机器人的自动化系统与机构运动学和动力学密切相关，机器人的控制系统在各种坐标下都可对机器人手足状态进行描述，并且可以根据需要对参考坐标系进行选择，对机器人需要完成的动作做适当的坐标变换。

2、一个较简单的机器人也需要三到六个自由度，而复杂系统的机器人则需要十几个甚至几十个自由度，每一个白由度一般都包含一个与之相适应、协调的伺服机构，组成一个多变量控制系统。

3、机器人需要完成的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成，在这些方式和路径中需要考虑机器人动作的“**路径”的问题，只有找到“**路径”才可以发挥机器人的**效率，对于**、复杂的机器人则可采用人工智能的方法，利用计算机建立放大的信息库，借助计算机所建立的信息库进行控制决策、管理和操作。