焊接机械手 多关节弧焊机器人 带视觉识别 可手动拖拽示教

本系统在机器人运动控制、伺服驱动、焊接作业装置以及机器人本体等方面具有**自主知识产权。本系统技术获得深圳市科创委2016年科技攻关资助。

安装方式：垂直地面安装?

ARM：CORTEX-A15 1.5G*2

DSP：c66xx750M*2

FPGA：Xilinx Arits-7 LUT:25k

可控轴数：6个基本轴+2个外部轴

变位机型式：1-2自由度旋转/直线轴组合