四轴多关节装配机器人

装配机器人主要有以下优点：

（1）运作速度快，加速性能好，缩短工作时间。

（2）精度高，具有重复定位精度高，**装配精度.

（3）能够实时调节生产节拍和末端执行器的动作状态；可以通过更换不同的末端执行器来适应装配任务的变化，方便快捷。

（4）柔顺性好，能够与零件供给器、输送装置等设备集成，能与其他系统配套使用，实现柔性化生产。

（5）多带有视觉传感器、触觉传感器、接近度传感器和力传感器等，大大提高了装配机器人的作业性能和环境适应性，**装配任务的准确性。装配机器人技术发展装配机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工自动化等多学科**技术于一体的自动化装备，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统中代表性的自动化设备，经过长时间的发展，装配机器人正逐步实现柔性化、无人化、装配工作。