压块拆包机是一种拆包、拆小包的自动化机械设备。具有自动化程度高、能效高、空气干净、无尘等优点。金属压块拆包机又称压块分解机，是新一代专业拆解废金属包块、废铁钢筋压块的设备。它可以检测用户包块内的杂质，确保废钢含量，**废钢的产品质量，以维护废钢市场的稳定，该产品应用于钢铁、冶炼、钢厂、码头等行业。
采用的液压传动技术，使用耐磨油封，油缸采用国内新高科技工艺加工组装，从而连续运转不减弱油缸压力，运行平稳；电脑控制，自动化程度高，故障率低，维护容易等。
机器采用液压传动、结构紧凑、移装方便、操作简单、维修容易、密封可靠、安装时不用底脚螺丝。用户可根据需要自定打包规格、尺寸，是提高劳动效率、减少劳动强度、节约人力、减少运输费用的好设备。
拆包机主体设计
拆包机机体设计根据项目技术要求以及拆解金属包块的运动方式选定合适的机体结构，并合理地选定有关的结构尺寸，然后设计出满足条件的拆包机。
①所有机型均采用液压驱动，噪音低，无振动，操作简单，稳定性强，可选择手动操作或PLC自动控制或远程遥控。
②设备配套可靠的液压和电气原件，整机性能价格比合理。
③多款机型可以选择：不同压力、不同尺寸、不同规格。
④安装方便，占地面积小，无需地基、地脚等。
4.5.1拆包机的运动原理
金属拆包机是通过液压柱塞泵向集成油路供油，经过分配手动阀向液压缸传送后，产生动力。压力可以根据实际不同情况调到需要的额定值（额定值大小由压力表显示）。金属拆包机通过液压机械手抓挤压分离，并通过多次分解，从而拆解包块。
4.5.2设备组成
金属拆包机由主机、缸体、液压系统、机械手、蝴蝶梁、油箱、油泵、电动机组成。
（1）主机
主机采用刚结构架，其构造结实耐用，而钢材的特点是强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强。钢结构制造安装机械化程度高，工厂机械化制造钢结构构件成品精度高、生产效率高，钢结构是工业化程度**的一种结构。
（2）缸体
①拆包油缸
拆包油缸为单活塞杆式油缸，通过法兰固定于主机械手后侧架法兰座上，并用螺栓紧固，活塞杆与主机械手用螺钉紧固连接，推动主机械手作前后往复运动。
②夹紧油缸
夹紧油缸为单活塞杆式油缸，用槽板连接于蝴蝶梁与机械手两侧，活塞杆与蝴蝶梁用法兰与卡板连接，推动机械手作夹紧运动。
（3）动力系统
动力系统就是机器的液压发生、控制机构。布置在机器的后部，而电控操纵箱则置于机器同拆包油缸的一侧。整个系统由下列部分组成：
①油箱部分
油箱部分是动力系统的支承基础，亦是机器液压传动的油源，整个油箱是个长方行的封闭箱体，装于主机的后端。
②油泵一电机组
油泵-电机组机器的主动力源，由柱塞泵和三相交流电动机组成，二者用减速箱联接，安装在油箱面上，通过油管与各类液压元件相连成油路。
③控制阀组
控制阀组液压系统的控制装置，由液压系统中所需要的各种液压元件及通路体组成，安装于油箱面上，各液压阀选用板式结构，集中安装，结构非常紧凑，各元件拆卸维修都很方便。
④管路系统
管路系统是将各元器件连接起来形成通路体的部分，管路连接接头采用锥形密封。
⑤操纵箱
操纵箱是机器的电控中心，机器各运动程序的自动选择、控制均通过此箱进行，电控箱主要分上下两部分，箱上部分及面板，集中装没有显示压力和调整压力的压力表、操纵按纽；下部是电器柜，机器的主要电气元件均置于柜内。
整个机器就由以上部分构成，另外还有一些液压管道、电气管道及行程开关等部分，在本次设计中就没有进行设计分析了。
（4）机械手
根据**可拆包块尺寸1800*800*800mm，机械手设计开口尺寸为
（5）蝴蝶梁
起到固定机械手和夹紧油缸的作用，使得机械手和夹紧油缸工作稳定牢固。
4.6拆包机液压系统的设计
4.6.1液压系统的特点
(1)方便实现无级调速，调速范围大；
(2)在相同功率情况下，液压传动能量转换元件的体积较小，重量较轻；
(3)工作平稳，换向冲击小，便于实现步骤换向；
(4)便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，故使用寿命较长；
(5)操纵简单，便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环；
(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。
综上所述故选用液压传动控制
液压系统的设计是整个金属拆包机设计的一大部分。液压系统是机器中液压传动部分的总称。它的任务是根据机器的用途、特点和要求,利用液压传动的基本原理。
4.6.2液压泵的规格选择
根据液压泵压力及流量的选择和查阅有关手册，现选用津达柱塞泵。
4.6.3电机选择
拆包机在拆包的整个工作过程中，压力是不断变化的，所需要的功率变化很大，为满足整个工作工程的需要，按**功率段来确定液压系统油泵电动机的功率。电机选型为皖南电机YX3系列功率：45KW
4.7 PLC控制系统设计
控制系统采用PLC的控制方式，取代原来的继电器控制方式。PLC控制器使用范围广、维护方便、速度快、体积小；具有逻辑、顺序、定时、计数、运算等能很容易地达到人们所期望的目标。
主要特点：
①可靠性高。PLC的MTBF 一般在 40000~50000h 以上，有的在10~20万h，且均有完善的自诊断功能。
②结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
③功能强大。
④ 编程方便，控制具有极大灵活性。
⑤适应工业环境。适应高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境以及中磁干扰环境。
⑥安装简单、维修方便。系统设计、调试周期短。
⑦与DCS 相比，价格低、性价比高。
⑧ 当前PLC产品紧跟现场总线的发展**。
本次设计采用日本三菱PLC，其优点如下：
系统配置既固定又灵活，编程简单，备有可自由选择、丰富的品种，令人放心的高性能、高速运算，外部机器通讯简单化以及共同的外部设备。且PLC控制液压系统具有高可靠性目控制**、稳定。其具有很强的数学运算功能。输人信号直接将按钮、行程开关、压力继电器等各种信号触点接到对应的PLC输入点上；输出为继电器方式，将功率元件电磁铁接在输出端。继电器组成具有一定逻辑关系的网络，控制数个电磁铁按一定的顺序通断，从而控制液压系统动作。
4.8金属拆包机特点
①所有机型均采用液压驱动，噪音低，无振动，操作简单，稳定性强，可选择手动操作或PLC自动控制或远程遥控。
②设备配套可靠的液压和电气原件，整机性能价格比合理。
③多款机型可以选择：不同压力、不同尺寸、不同规格。
④安装方便，占地面积小，无需地基、地脚等。
⑤操作方式可实现电控操作，手自一体，遥控器操作。
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