自动焊接机器人的在管道焊接中的应用

在油气管道的建设中，惶接是一个重要的技术环节。性接效率直接影响工程进度。惶接质量决定了管线能否持续，安全可靠的运行。然而，多年来在我国管线的现
场，焊接大多采用手工焊。其焊接效率低，焊接质量差。同时对焊工的焊接技能要求很高。要适应管道建设面临的新形势，新问题，只有大力发展和采用**的自动焊接设备。
野外管道自动焊接技术作为提高管道的施工质量。加快施工进度的重要手段。在今后我国的管道建设中必将成为重要的技术依托和支撑。国外的全位置自动焊接设备
都充分采用先讲的计算机及程控技术，设备庞大而复杂，造价及售价很高，难以适应国内施下单位的经济及技术条件，因此本项目要立足干国内的工业其础和技术条件以
及国内各施工单位的经济承受能力。
为此，确定如下方案:自动焊接设备需采用熔化极气保护焊，这是目前广泛采用的高效率的煌接方法，技术成熟，接头性能可靠;焊接参数既可在焊前设置，也可在
惶接过程中实时调节，以适应国产管材的八何尺寸误差以及坡口加工，接头组对质量的实际情况;采用直流伺服驱动加逻辑组合控制的方法，实现对惶接波形及悍接过程
的控制，**该系统抗干扰能力强，性能可靠。