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SINAMICS S120 驱动系统采用独立的功率单元和控制单元，可以
地胜任各类不同的驱动任务。
根据要控制的驱动的数量以及所要求的性能来选择控制单元，
而功率单元的选择则需要满足系统对能量的要求。采用数字化
系统接口 DRIVE-CLiQ，使得控制单元和功率单元之间的连接
非常简单。
功率模块用于单轴驱动，它不能将能量回馈到电网。制动过程中
产生的能量需要通过制动电阻转化为热能。
功率模块也可以和控制单元 CU320-2、SIMOTION D4x5-2 或
扩展控制器 CX32-2 组合使用，例如将一个单轴驱动添加到多
轴驱动组的配置中。此时，模块型功率模块必须配备控制单元
适配器CUA31/CUA32。该适配器通过 DRIVE-CLiQ 与控制单
元 CU320-2、SIMOTION D4x5-2 或扩展控制器 CX32-2 相连。
装机装柜型功率模块则可直接通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到多
轴控制单元。
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电源模块
电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电
机模块供电。
基本型电源模块
基本型电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如
果产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动
电阻将其转化为热量。如果基本型电源模块用作电源模块，必须
安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干
扰信号限制到 C2 类极限值内
非调节型电源模块
非调节型电源模块可以提供电能并将再生电能回馈到电网中。仅
当需要在电网掉电后（即电能无法回馈到电网时）控制驱动减速
时，才需要使用制动模块和制动电阻。如果非调节型电源模块用
作电源模块，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个
进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内
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