杭州无人搬运智能起重机

智能物料提升系统是生产车间必可少的起重机设备。智能起重机应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。智能物料提升系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。

自动化无人操作行车基本搬运工作由操作员根据生产要求，前往取物地点，降下吊钩将物品吊取后提升，到达一定高度后按照一定的路径将物品搬运至下**程地点，然后卸载。在整个流程中，操作人员要接收不同的生产任务指令，判断取物地点,根据情况选择可执行的指令，执行搬运工作将物品送至指**，直至完成整个搬运过程。自动天车是集自动检测、识别、搬运、路径规划、远程控制、自动避让故障检测、语音控制等功能为一体的起重设备为用户提供多工况、多应用的解决方案。徐州无人航车拥有防摇摆、**定位、自动避让等功能，PLC无人天车通过扫描可以识别被测物体的形状、位置、重心等数据拥有知识产权的DFMES工业管理系统，它是集订单处理、自动排产、质量管控、自动出入库等为一体的**能化管理软件。