Goodrive350-19系列变频器是英威腾基于十余年起重行业经验积累，结合**控制理论推出的新一代起重专用变频器；可以应用于港口机械设备、工厂起重设备、建筑机械设备、矿山机械设备等各类起重设备，控制性能优异，安全保护功能丰富，扩展能力强。
功率范围：
AC 380V（-15%）~440V（+10%） 1.5~500KW
AC 520V（-15%）~690V（+10%） 22~630KW
* 低频大扭矩：有PG矢量控制：0Hz/200%（额定转矩）；空间电压矢量：0.5Hz/150%（额定转矩）
* 负载适应性好： 针对起重应用优化控制算法，输出转矩可根据负载情况自适应，空载和带载均能获得良好的舒适性。
* 塔式起重机回转去涡流控制：针对塔机回转的控制可以实现去涡流，支持打反车快速停车、正反转快速切换、低速点动定位。
* 锥形转子电机控制： 针对锥形转子电机特征调节磁通，实现快速松闸及抱闸控制，简化调试步骤，保障设备安全。
* 专用抱闸逻辑：抱闸逻辑控制融合转矩验证，转矩建立完成后进行松闸控制，安全不溜车；抱闸逻辑控制支持启动方向和正反转切换抱闸选择功能，满足各种起动要求，适应性好。
* 行程限位保护：集成上/下限位、上/下减速限位功能，限制起重机在**范围内运行，保障安全的同时可优化停机方式，提升设备效率。
* 防摇摆功能：采用无传感器防摇控制算法，实现各种起重设备的防摇摆控制，调试简单，适应性好
* 松绳保护：避免绳索松弛状态下高速起升、升速功能误动作、绳索故障而引发的安全事故。
* 平稳起升：高速起升时在钢丝绳拉直瞬间限制快速限速，减小起升启动突加负载对起重机的冲击。
* 零伺服：零速时锁定电机，即使施加正转/反转方向的外力，电机仍可保持零速锁定状态。制动器失灵时也能驱动电机控制满载悬停或受控低速下放，保障使用安全。
* 轻载升速：支持恒功率、阶梯限速模式，可根据负载情况实现**运行速度匹配，缩短起重机运行周期，提升运行效率。
* 挂仓保护：变频器输出一个反向转矩让电机以**快的速度停机，有效防止吊具冲顶、挂舱，保护起重设备安全。
* 安全转矩关断（STO/SIL2）：电机停止时切断转矩输出，防止设备意外启动，可靠更安全；变频器不断电，可继续监控系统状态，恢复快。
* 负载高度测量：集成卷径计算功能，可对外输出挂钩高度信息，指导司机操作降低运行速度，防止挂钩与卷简发生碰撞。
* 主从控制：支持两种控制模式：功率平衡模式，保障电机出力均匀，满足多电机刚性连接驱动问一负载应用需求；速度同步模式，保障起升机构同步提升，确保安全；支持一主多从，主从切换，应用灵活。
* 起重专用应用宏：固化多个应用宏，用户可以实现一键设定参数，对应的应用宏参数可以查看说明书，支持自定义应用宏。
* 3组电机切换： 在电机切换的同时，我们也可以实现应用宏的切换，这样一来我们在电机切换完成的同时进行应用宏切换后就无需再去设定一些功能性的参数，甚至在主从模式切换时，也能实现应用宏的切换。
* 定位停车：闭环模式下，支持大车、小车、起升定位停车控制，设备操作更精准，效率更高
* 开环/闭环一键切换： 编码器发生故障时，通过一键设定快速切换至开环控制模式，同时切换应用宏，保障设备正常运行（运行时不响应）。
* 多种操纵模式： 支持操纵杆、分级操纵杆、电动电位器、通讯、遥控、分级遥控等多种速度给定方式，满足各种起重设备应用要求。
* 丰富的扩展卡：支持3张扩展卡（IO扩展卡卡，通讯卡，PG卡），可应对不同的方案应用（5.5KW以下可扩展2张）。
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