机器人的一关节与四关节全部都要使用rv减速机,轻载机器人第五关节和第六关节大致可能使用谐波减速机。在重载机器人的所有关节里都需使用rv减速机,所得出的结论平均而言,每台机器人大概使用到4-5台rv减速机。https://www.pinhong.net/
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为脉冲信号驱动的原因其伺服**本身是可以实现调速的。
工业机器人通常执行重复的动作以完成相同的工序,为**工业机器人在生产中能够可靠的完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv计算机或者谐波减速机。
rv减速机在工业机器人中的另外一个作用则是传递更大扭矩,当负载较大时一味的去提高伺服电机的功率是不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。
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