作为减速机的关键部件,减速机在机器人领域上应用非常广泛。其主要用在机器人关节上,可以使机器人的关节更加柔性、多变、灵活。https://www.pinhong.net/
而减速机的精度决定了机器人的精度和寿命,我国减速机发展起步较晚,目前为止国产减速机已经过了3-4年市场考核,在性能方面还主要检验:噪音、精度、刚度等。
就市场反馈来看,国内rv和谐波减速机使用情况都处于上升趋势,而市场角度来看 如果同国外减速机价格相差较大,国产减速机还是具有一竞争优势。https://www.pinhong.net/
据了解,目前机器人上使用的减速机主要是rv减速机和谐波减速机,而rv减速机作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动的减速机,是精密机械工业的一个巅峰之作,减速机里面**是由高精度的元件齿轮相互啮合,对材料,精密加工装备,加工精度,高精度检测技术具有极高的要求。
因此,在关节机器人中 一般将rv减速机放置在机座,大臂,肩部等重负载的位置;而谐波减速机则是在小臂,腕部和手部。行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
在实际使用过程中,rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度,刚度以及寿命,而且回程精度较稳定,不像该谐波传动那样随着时间增长运动精度就明显呈下降趋势,高精度机器人领域上大多采用的是rv减速机,其在**机器人传动中有逐渐取代谐波减速机的发展趋势。
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