无人机基础技术、测绘

无人机主要基础技术  无人机遥感技术

无人机遥感采用**的无人机技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术。它具有自动化、智能化与专业化的优点，能够更快速获取土地、资源、环境等空间遥感信息，并完成遥感数据处理建模和应用分析应用技术。无人机遥感系统具有移动、快速、经济的特点。

它具有快速有效的任务适应能力。无人机系统自主控制面临的挑战包括复杂、非结构化和意外的动态环境、不确定和意外的事件和情况、复杂的网络通信链路故障、突发系统故障、在长距离和长持续性条件下的实时外部威胁和其它环境的不确定性；高度复杂的决策空间和强大的实时决策能力超出了人类认知能力的范围；高速、高机动性、高隐身平台和复杂灵活的系统结构。智能控制与常规控制方法相结合是解决自主控制的有效方法。它能够处理环境的高度不确定性，称为智能自主控制。自主控制与智能控制的联系在于实现自主性，智能控制是实现自主性的有效途径。它的智能是指系统的自治程度。

目前，市面上有两种技术可以实现自主控制。一种是多层控制结构，已开发出一种四层无人机软件控制结构。二是人工智能专家系统，自主控制技术的发展还依赖于高性能传感器、嵌入式计算机、实时操作系统、模式识别和人工智能技术的突破。预计到2030年，微处理器将接近人脑的存储容量。使用10ns粒子，每平方英寸的存储密度可以提高到1000gb，处理速度将从106mifs（每秒百万条指令）提高到1012mips，已达到人脑的处理水平，自主控制技术水平将大大提高。