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飞睿科技FR58L4LD-1212D(A) 微波感应传感器利用多普勒原理,通过天线发射高频电磁波并接收处理反射波,以此判断覆盖范围内物体的移动,给出相应电信号。 广泛应用于感应灯饰、安防、小家电、智慧家庭、自动门控制开关、迎宾器等产品上,以及车库、走廊、楼道、庭院、阳台、洗手间等需要自动感应控制的场所。
与其它产品相比,RPLIDARA2的重量非常轻,厚度只有4公分,外观相当不错。为使产品更加轻薄,更适用于各种服务机器人,尤其是对自身空间要求非常紧凑的服务机器人,他们重新设计了内部机械系统,量身定做无刷电机,整体系统更为紧凑。该产品是目前该行业中**薄的雷达。
据介绍,在雷达内部,为实现电能和信号在两个旋转机构内传送,行业制造商普遍采用导电滑环,但导电滑环因长期机械接触而不能**长时间正常使用。为了破除机械磨损这一难题,进一步提高雷达的稳定性和使用寿命,他们综合利用无线供电和光通信技术,创新性地研究开发了光磁融合技术,极大地提高了雷达的工作寿命。RPLIDARA2在连续工作条件下,可以使用5年以上,能满足服务机器人长期可靠工作的要求。
自然,这并非一次“PPT”的发布会,不仅展示了RPLIDARA2的真机,还展示了扫描效果。
目前,雷达传感器厂家供应 雷达传感器全国发货低成本雷达的采样频率一般为2000次/秒,若服务机器人走得太快,或受雷达采样频率较低,机器人受雷达采样频率较低等因素影响,难以及时发现障碍物,并可能发生碰撞。
RPLIDARA2在外观上有了很大的改善,其采样频率从5Hz提升到10Hz,这也是行业内低成本雷达**快的扫描频率,从每秒2000次提高到4000次。实践证明,服务型机器人可以获得更密集的采样点,实现对障碍物的快速反应,更快、更及时地开展自动避障。其它应用领域,如用雷达传感器厂家供应 雷达传感器全国发货雷达探测环境、制作地图等,可以得到更为精细的图像;多媒体应用中,超大屏幕的多点触控技术,将使响应速度和精度提高。
假如雷达是机器人的“眼睛”,帮助机器人观察周围环境,那么是否拥有眼睛的机器人也能自由活动?很明显,机器人要实现自主运动,还需要路径规划和自动避障功能。
本次会议上,**款模块化机器人自主定位导航系统SLAMWARE正式发布,这款芯片只有一块硬币大小,能独立进行SLAM(即时定位和地图构建),并能自动寻路,堪称机器人的“小脑”。
与开放源码ROS机器人操作系统相比,本芯片内建SLAM算法构造的地图更**,即使在外部干扰下仍能保持很高的定位精度。实践中,除了利用SLAM建立环境图和实时定位外,还希望机器人能在未知环境下自动避开障碍物,实现机器人的自由运动。SLAMWARE采用了D*算法(即动态启发式路径搜索算法),使机器人无需事先输入地图,就能在陌生环境下自由移动,避开动态障碍。
受控制的性质,当遇到玻璃、黑色或其它平面物体时,雷达传感器厂家供应 雷达传感器全国发货雷达就无法识别,为使机器人能「看到」这些原本看不到的东西,SLAMWARE同时也支持超声波、防跌落、碰撞和深度照相机的数据,它使用多种传感器信息进行融合,达到更智能、实用的自主运动。利用SLAMWARE算法实现了基于特征识别的回充对接技术,即机器人在移动之后,能够在不丢失的情况下识别出自己的家。
另外,针对诸如扫地机器人等特定领域的应用,也推出了一套完整的解决方案,将其特有的清扫、往复清洁、分区分割、断点续扫、**清扫、预约清扫、自动回充等功能整合到扫地机器人上。与此同时,SLAMWARE内置WiFi和蓝牙,无需任何扫码、配置,即可实现手机APP控制。
作为一种新兴产业,室内服务机器人已逐步进入到人们的生活中。而实现自主定位导航必然是其未来发展方向,一整套解决方案的推出,必将引导服务机器人实现自由行走。
据介绍,RPLIDARA2和SLAMWARE已经正式上市,并面向全球销售,相关软件开发平台也开放下载,方便用户快速制作产品原型。为战略性合作伙伴开发面向家庭的应用场景,包含RPLIDARA2和SLAMWARE的批量价格可以达到数百元,**意义上实现了低成本的导航定位。
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