滚珠丝杆模组，同步带模组，KK模组，齿条模组，桁架机械手，地轨，

齿条模组优点 ：速度快，负载重，运行平稳，适用于速度快，行程长，负载较重的模组

同步带模组：重复定位精度：±0.1mm   
同步带的优点： 速度快，噪音小，适用于速度快，负载相对小，长行程的模组

丝杆模组：重复定位精度：C7级±0.02mm    C5级±0.01mm
丝杆模组的优点：精稳，负载重，适用于中短行程模组