向穿梭车货架是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统。可分为双向和四向穿梭车货架；利用穿梭车本身的特性，结合子母车、堆垛机、输送线、分拣线、仓库管理软件（WMS）等，该系统即可成为中小型的穿梭式立体仓库系统。
四向穿梭车货架系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。
四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。
在系统整体成本方面，由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。
相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以更好的满足客户的需求。四向穿梭车货架与普通穿梭车货架，在功能上有着显著差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。
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