梦幻无人机表演出租灯光秀科技艺术无人机编队租赁
与其它应用于航拍摄影的无人机不同,无人机表演是个集群应用。
无人机表演通常要求多个无人机同时飞行,通常是编队飞行,而且通常是同步的,并与光线或投射效果、舞台效果或音乐紧密结合。
如果同时使用三架或更多的无人机时,只靠驾驶员用遥控器来控制无人机就变得不切实际,就会造成更多的安全风险。
因此无人机需要会自主飞行,这种自动系统早期应用在视觉识别技术方面,例如运动捕捉或使用静态的、结构良好的环境,与机载相机结合在一起进行定位。例如,有标记图案的地板和/或墙壁。
目前空间定位系统依赖于外部的、基于无线电频率的定位系统,如GPS或其它基于无线电频率的技术,与机载接收机结合在一起,才能实现在空间中的定位。
无人机表演系统结合了一系列尖端技术,允许一个操作员同时控制多架无人机的协调运动,表演无人机自身配备了多种传感器和芯片来来满足控制系统。
随着无人机数量的增加,风险系数迅速增加,导致飞行计划更加复杂,空中相撞的危险也增大。在更多无人机的情况下,自动控制比人为操控更为安全可靠,尤其是在狭小的空间里。
在无人机表演系统中,自动飞行控制系统开始取代飞行员。无人机是飞行的机器人,在操作员的监督下自主导航,自主引导。为了自主导航,无人机需要一种可靠的方法来确定它们在空间中的位置。
在室外,没有障碍物的情况下,无人机可以使用GPS进行自主导航。然而,靠近大型结构的建筑时,GPS信号会降低(例如,高层建筑),通常在室内也不管用。由于低质量的GPS可能产生不可靠或不安全的自主飞行条件,一种代替GPS的方案(IPS室内定位系统)应运而生。
|