广西地砖石板生产线设备应用优势
1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；
2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；
3．主要构成零配件少，维持费用很低；
4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。
参数：
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CP300L的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
4 |
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负载能力 (kg) |
300 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重复定位精度 (mm) ✽1 |
±0.5 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋转 (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
115 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
100 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
100 ✽3 |
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手腕旋转 (JT4) |
250 ✽3 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
100 ✽3 |
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处理能力 (次/时) ✽2 |
1,700 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安装方式 |
地面 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 (kVA) |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于250kg。
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