履带底盘
(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
(2)化学品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外。
(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未及钢丝帘线时可以继续使用。
(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂
履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径小。
履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成
1.履带
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有花纹，以提*高履带板的坚*固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件恶劣，具备强度和刚度，耐*磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减*轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，发出牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
2.驱动轮
在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，增加了履带的使用时间，且不易造成履带下部拱起，减少转向时履带脱落的危险，利于提*高行走系统效率。驱动轮应降-低-重-心（或车身）高-度和增加履带接地长度，因此驱动轮高-度应尽量小。
3.托带轮
托带轮的作用是拖住履带，履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
4.张紧装置
张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能。
张紧装置的缓冲弹簧有1定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生的牵引力，履带销和驱动轮齿的正常啮合。
张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，保持张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
5.缓冲弹簧
主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧。
6.导向轮
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转，导向轮中-心离地面高-度应于降-低-重-心。
7.支重轮
支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
8.行走机构
主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的
而对于回转支承装在底盘上，可将转台上的重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件组成，可将转台上的重量传递给底盘，保转台的自由转动。从而设备的正常运行和作业。
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