◊总线控制步进驱动器产品概述

EC57T是一款高性能总线控制步进驱动器，同时集成了智能运动控制器功能，既可以通过

Modbus指令对驱动器和电机进行实施控制，也可以支持复杂的单轴运动控制编程，程序保存至驱动器内独立运行。

通讯控制方式：RS485

 

 

◊总线控制步进驱动器产品特性

1）抗共振

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，立三系列驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出

2）自检和参数自整定

系统上电时，驱动器自动检测电机参数（如电阻和电感）并根据此参数来优化系统运行性能

3）主机控制模式

.接收主机PC或PLC命令   .多轴总线       .实时控制

4）程序驻留模式

.可执行预先存储的程序    .多任务     .条件处理      .数学功能     .数据寄存器功能

 

数据寄存器功能列表：

电机实时位置                            .状态寄存器

.设定自运行细分                        . 串口超时设置

.波特率                                   .电机启动速度

.电机停止速度                          .电机加速时间

.电机减速时间                          .电机运行速度

.打开输出端口                          .关闭输出端口

.读取输出端口状态                    .读取报警状态

.清除报警状态                         .设定报警到输出位

.设定运行状态到输出位        .设定到位信号到输出位

.电机运行或停止                      .电机点动

.脱机/使能          .电机启动速度

.电机停止速度                         .电机加速时间

.电机减速时间                         .电机运行速度

.执行编程命令                         .保存编程命令

.电机实时位置                        .驱动器版本号

.驱动器型号                          .电机运行脉冲数

.电机运行时长                       .电机运行到位置

.设置当前电机位置