Ouster公司推出了全球性价比**的32通道激光雷达传感器-OS1-32，该公司是一家**的高分辨率激光雷达传感器供应商，主要为自动驾驶汽车、机器人、安全和地图等领域服务。该款OS1-32激光雷达通过以一个适当的价格，为研究人员、机器人专家和商用领域提供Ouster的高分辨率数字激光雷达技术，以加速开发和部署感知系统。
OS1 LiDAR主要性能参数
“我们相信OS1将凭借极具竞争力的性能和价格优势，大幅加快自动驾驶汽车的开发进程，” Cox Enterprises公司战略和投资副总裁David Blau评价道，“我们非常高兴能够为Ouster团队提供支持，他们是目前这个很大程度上一家独大的汽车LiDAR市场，****意义上有能力打破市场格局的有力竞争者。”
Ouster公司由Angus P**（**执行官、联合创始人，Quanergy Systems前总工程师）和Mark Frichtl（**技术官，Quanergy Systems前工程师）创办。Quanergy Systems是汽车LiDAR市场另一家势头正劲的开发商，很有可能将成为汽车LiDAR市场**上市企业。两位创始人创立Ouster的愿景是，打造一款高性能、高可靠且能够实现规模量产的小尺寸LiDAR传感器，凭借有竞争力的价格优势**推动自动驾驶技术的快速发展，而不用滞肘于当前市场其它厂商所面临的成本和量产问题。
“Ouster一直埋头低调地奋斗了两年多，专注于OS1的开发和量产，” Angus P**说，“我非常自豪于Ouster团队的辛苦付出，打造出了一款**、**实用且可扩展的LiDAR传感器，对于OS1在自动驾驶汽车和 机器人 等其它应用领域的产品表现令我们非常兴奋。”
Ouster刚刚完成的2700万美元A轮融资主要将用于OS1的生产制造，以及下一代产品的设计开发。基于当前的产品设计，我们预计2018年的产能能够达到数万台，根据Ouster的产品规划，我们将继续不断改善产品的分辨率、探测距离和外观尺寸。此外，我们还将在2018年入夏前，将公司人员从现有的40人扩大至100人的规模。
“Ouster必将成为未来移动出行应用的关键使能者，” Fontinalis Partners创始人、合伙人 Chris Thomas说，“过去一年我们认真研究了广泛的环境感知技术，尤其关注LiDAR传感器，我们发现Ouster团队的技术方案及其对量产制造的专注，使它们能够抓住机遇成为目前LiDAR市场的**，为未来的自动驾驶汽车提供核心支持。
Ouster推出全球具成本优势的32通道激光雷达传感器OS1-32。OS1-32激光雷达传感器通过广为接受的成本价格，为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术，从而加速感知系统的开发和部署。
Ouster的坚固耐用、结构紧凑的高分辨率激光雷达传感器产品家族又添一员大将——OS1-32传感器，专为实际商业部署而设计，其测距范围可达120米。与目前市场在售的任何一款高分辨率激光雷达传感器相比，OS1-32传感器的尺寸与重量更小，这使其能够独占鳌头。
Ouster**执行官兼联合创始人Angus P**表示：“要想将计算机视觉从简单的避障功能扩展至更的感知能力，或将项目从研发转化到商业落地，以合理的价格获得更高分辨率的优质传感器对厂商来说，变得至关重要。OS1-32激光雷达传感器正是满足了客户的这一关键需求。”
除了OS1-32传感器的问世，Ouster还推出了新的模块化径向整流罩，用于解决OS1系列激光雷达传感器的定制安装问题。OS1继续提供独立操作所需的常规径向翅片盖设计。而对于希望为机器人、安防、汽车和无人机的应用程序创建自定义集成的客户，Ouster将共享机械和热设计要求，以确保其传感器能安全、可靠和高性能地运行。
Ouster的激光雷达传感器系列坚固、紧凑且分辨率高，专为真实世界的商业部署而设计，**近推出的OS1-32传感器是产品系列中的新产品，探测距离达120米，是市面上所有高分辨率激光雷达传感器中外形**小、重量**轻的一款。
除了推出OS1-32传感器，Ouster还推出了一款新型模块化径向盖，实现了OS1系列激光雷达传感器定制化安装解决方案。OS1系列继续采用熟悉的径向鳍盖设计，能够满足独立操作的需求。对于希望以定制化方式将传感器集成到机器人、安全应用、汽车和无人机中的客户，Ouster会共享机械和热设计需求，以安全、可靠、高性能地运行传感器。
现在，Ouster已经开放订购OS1-32传感器，**批传感器将于19年11月下旬正式开始供应销售；Ouster OS-2线激光雷达
OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驱动。
一、大小和质量
高度：110mm（4.33in）
宽度：85mm（3.34in）
质量：600g（21.16oz）
二、 性 能
渠道：64
视野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
水平：360°
解析度：64×2048（10Hz）
光束发散：全角0.13°
范围：>200米
激光类别：1级人眼安全
精度/精度：±3厘米/零点偏差
采样率：每秒1,310,720点
旋转率：10-20Hz
每通道输出：距离、环境近红外、反射率、角度、时间戳
角度分辨率：垂直：0.26° ，水平：0.18°
其他嵌入式传感器：惯性测量单元（IMU）
三、其他特性：
· 1多次同步输入和输出选项
· 2帧速率和分辨率的即时编程
· 3固定角度和固定时间测量模式
· 4多传感器串扰免疫
· 5**的内在和外在工厂校准
· 6可插拔连接器
· 7通过网络进行固件更新
OS-1-64线高分辨率成像激光雷达
概要
OS-1-64线提供市场**的价格，性能，可靠性和SWAP的组合。 它适用于室内/室外全天候环境和长使用寿命。 如：
市场上*小的高性能激光雷达，OS-1可以直接集成到车辆面板，挡风玻璃，侧视镜和大灯中。
特点
固定分辨率每帧操作模式
相机级反射率数据
多传感器串扰免疫
内部标定
开源驱动程序
光学性能
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Range
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1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
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Range Accuracy
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± 3 cm - 1 sigma
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Range Resolution
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3 cm
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Range Repeatability
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± 3 cm
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Vertical Resolution
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64
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Horizontal Resolution
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2048 (configurable)
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Field of View
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Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - uniform spacing / Horizontal: 360°
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Angular Sampling Accuracy
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Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
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Rotation Rate
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10 to 20 hz (configurable)
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# of Returns
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1 (strongest)
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激光
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Laser Product Class
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Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
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Laser Wavelength
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850 nm
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Beam Diameter Exiting Sensor
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10 mm
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Beam Divergence
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0.13°（FWHM)
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激光输出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Point Per Second
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1,310,720
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Data Per Point
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Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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IMU输出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Samples Per Second
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1,000
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Data Per Sample
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3 axis gyro, 3 axis accelerometer
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Time Stamp Resolution
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10 ns
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Data Latency
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< 10 ms
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控制界面
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Connection
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TCP over gigabit ethemet
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Time Synchronization
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bbbbb sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
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LIDAR Operating Modes
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Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
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Additional Programmability
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Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration information: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix
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机械/电气
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Power Consumption
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16 to 18 W typical, 20 W peak
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Operating voltage
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22-26 V, 24 V nominal
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Connector
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Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
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Dimensions
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Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
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Weight
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330 g (11.6oz)
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Mounting
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4 M4 screws I 2 locating 3mm pins |
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