焊接机器人主要应用领域:焊接、物料搬运、堆垛、包装、抛光、涂胶、组装、喷涂。产品信息及功能:通用焊接机器人,以紧凑的结构实现大范围动作,采旋转轴完成球形空间的工作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂。自动增益控制,监控机器人的姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。
焊接机器人:用于进行自动焊的工业机器人。焊接机器人的组成和原理与机器人基本相同,一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、**焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,焊接机器人正向着智能化的方向发展
焊接机器人使用特点:
(1) 稳定和提高焊接质量,**其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
(2) 改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
(4) 产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
具体可以根据客户工件要求定做!
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