焊接机器人对夹具的设计要求

在焊接机器人方面，除了焊接机身外，还必须使用焊接夹具，因为它可以准确定位焊件，便于焊接，**精度，有助于提高产品质量，还可以减少工人“劳动量。作为焊接机器人的固定装置，它不像其他设备那么简单，必须满足某些设计要求才能应用。例如，焊接机器人夹具在夹紧时不应损坏焊件的表面质量，特别是夹紧薄部件时，限制夹紧力或取头行程限制，增加压头的接触面积，增加措施等铜和铝衬套确保可靠的夹紧和适当的刚性。焊接机器人的夹具不仅影响表面质量，而且焊接的定位位置和几何形状也不受影响。夹紧后，焊件不会松动或滑动，焊件的约束不会太大。压力很大，这是**基本的。其次，焊接机器人夹具的应用点应位于焊件的支撑处或靠近支撑件，并应防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成一对。为了便于控制，定位器和夹紧机构的结构在同一夹具上不应太多，并且应尽可能只选择一个电源。由于它与焊接机与机器人一起使用，因此应该快速且易于操作，并且操作位置应该位于易于操作的位置。当夹具处于夹紧状态时，它应该是自锁的;同时，必须有足够的装配和焊接空间，所有定位部件和夹紧机构应与焊缝保持适当的距离。除了上述特点外，焊接机器人夹具在自动化和机械化中起着非常重要的作用，是焊接工作能否实现高速，高效，精密，复合，智能，环保等目标的关键。

自动机器人焊接有哪些优点？

1) 稳定和提高焊接质量,**其均一性。

2) 改善了工人的劳动条件。

3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

4) 产品周期明确，容易控制产品产量。

5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。