哈工大机器人集团是由黑龙江省政府哈尔滨市政府，哈尔滨工业大学联合组建的高新技术企业，集团成立于2014年12月，主营业务聚焦机器人领域的技术，产品，项目，以及机器人全产业链和全要素的产业生态运营，业务内容涵盖技术研发，成果孵化，股权投资和产业运营。
哈工天愈隶属于哈工大机器人集团，是中国智能精准康复的**品牌，专业从事医康养护与助老助残机器人产品研发，生产及销售，医康养中心创新模式建设与升级，医康养服务**解决方案输出的高新技术企业。
天愈中国总部坐落于哈尔滨，中国总部基地坐落于中山市，中国运营中心坐落于深圳市。哈工小愈（深圳）健康科技有限公司